Вести

Поправка ФАНУЦ робота, одржавање Фануц робота, како би се продужио век трајања опреме и смањила стопа кварова, неопходно је редовно одржавање, које је такође део безбедне употребе индустријских робота.Процес одржавања ФАНУЦ робота је следећи:

1. Провера кочнице: пре нормалног рада, проверите моторну кочницу сваке осовине моторне кочнице, метода провере је следећа:
(1) покренути осу сваког манипулатора до положаја његовог терета.
(2) режим мотора на контролеру робота, изаберите прекидач да бисте погодили позицију електричног (МОТОРСОФФ).
(3) проверите да ли је осовина у свом првобитном положају, а ако је електрични прекидач искључен, манипулатор и даље одржава свој положај, што показује да је кочница исправна.

2. Обратите пажњу на опасност од губитка функције успоравања (250 мм/с): немојте мењати преносни однос или друге параметре кретања са рачунара или наставног уређаја.Ово ће утицати на функцију успоравања (250 мм/с).

3. Радите у оквиру одржавања манипулатора: ако морате да радите у оквиру рада манипулатора, обратите пажњу на следеће тачке:
(1) Прекидач за избор режима на контролеру робота мора бити укључен у ручни положај како би се уређајем за омогућавање могло управљати да би се искључио рачунар или управљао даљински.
(2) када је прекидач за избор режима у положају < 250 мм/с, брзина је ограничена на 250 мм/с.Приликом уласка у радно подручје, прекидач је обично укључен у овај положај.Само људи који знају много о роботима могу користити 100% пуну брзину.
(3) обратите пажњу на осу ротације манипулатора и пазите да се коса или одећа мешају на њој.Поред тога, обратите пажњу на друге одабране делове или другу опрему на механичкој руци. (4) Проверите кочницу мотора сваке осе.

4. Безбедна употреба наставног уређаја робота: дугме за омогућавање уређаја (уређај за омогућавање), инсталирано на кутији за учење, мења се у режим са мотором (МОТОРИ УКЉУЧЕНИ) када се дугме притисне до пола.Када се дугме отпусти или се притисне све, систем прелази у режим напајања (МОТОРИ ИСКЉУЧЕНИ).Да бисте безбедно користили АББ инструктора, морају се поштовати следећи принципи: дугме за омогућавање уређаја (Омогућавање уређаја) не сме да изгуби своју функцију, а приликом програмирања или отклањања грешака, пустите дугме уређаја (Омогућавање уређаја) одмах када робот не треба да се креће.Када програмери уђу у безбедно подручје, морају да понесу кутију за учење робота са собом у било ком тренутку како би спречили друге да померају роботе.

Одржавање контролног ормана, укључујући одржавање генералног чишћења, замену филтерске крпе (500х), замену батерије мерног система (7000 сати), замену рачунарске вентилаторске јединице, серво вентилаторске јединице (50000 сати), проверу хладњака (месечно) итд. .Интервал одржавања углавном зависи од услова околине, као и радних сати и температуре Фанако ФАНУЦ робота.Батерија машинског система је непуњива батерија за једнократну употребу, која ради само када је искључено екстерно напајање контролног ормана, а њен радни век је око 7000 сати.Редовно проверавајте расипање топлоте контролера да бисте били сигурни да контролер није прекривен пластиком или другим материјалима, да има довољно размака око контролера и даље од извора топлоте, да нема наслаганог отпада на врху контролера , и да вентилатор за хлађење ради исправно.нема блокаде на улазу и излазу вентилатора.Петља хладњака је генерално затворен систем који не захтева одржавање, тако да је неопходно редовно проверавати и чистити компоненте спољашње ваздушне петље по потреби.Када је влажност околине висока, потребно је проверавати да ли се одвод редовно одводи.

Напомена: неправилан рад ће довести до оштећења заптивног прстена.Да би се избегле грешке, оператер треба да размотри следеће тачке:
1) извуците утикач пре него што промените уље за подмазивање.
2) користите ручни пиштољ за уље да се полако спојите.
3) избегавајте коришћење компримованог ваздуха који обезбеђује фабрика као извора напајања пиштоља за уље.Ако је потребно, притисак се мора контролисати унутар 75Кгф/цм2, а брзина протока мора се контролисати унутар 15/сс.
4) мора се користити прописано уље за подмазивање, а друга уља за подмазивање ће оштетити редуктор.